Klass: Hulkjalgsed (Myriapoda)
Alamklass: Harusabased (Symphyla)


Sigimine

Viljastamine toimub harusabastel väga omapäraselt. Isased jätavad maapinnale spermatofoori (tombuke seemnevedelikuga), emane haarab selle oma lõugade vahele. Suus satub seemnevedelik lõugade pinnal olevatesse reservuaaridesse. Seejärel haarab emane suguavast väljuva muna ja viljastab selle lõugade reservuaarides asetseva spermaga. Viljastatud muna kinnitatakse mullakäikude seintele või samblalehekestele. Kümne päeva möödudes kooruvad munadest 6 või 7 jalapaariga vastsed. Vastse areng kestab umbes kaks kuud. Iga kestumisega suureneb jalgade arv ühe paari võrra. Harusabased elavad väga kaua, isegi kuni 6 aastat.